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丹麥優傲機器人助力建霖工業實現柔性制造
2017-5-24  來源:轉載  作者:-

   
  
       丹麥優傲機器人助力建霖工業實現柔性制造
 

       伴随着客戶對于産品定制化、個性化的需求不斷增長,促使制造商從标準化生産向柔性制造轉型,從而快速反應市場,滿足客戶需求。世界最大衛浴設備零件、汽車零配件制造商之一建霖工業非常重視市場反應速度和産品質量,為此引入丹麥優傲協作機器人(Universal Robots),打造高效、靈活、可靠的生産線,在面對瞬息萬變的市場需求時,能夠快速實現産線升級改造、生産新訂單,幫助客戶搶占先機。
 
 
       在過去一年中,建霖在生産線上共裝配了超過60台UR機器人。憑借顯著的靈活性和可靠性,UR機器人助力建霖在生産布線上更加靈活方便, 同時人力資源的合理優化,降低了長期運營成本,提升盈利能力。
 
       縮短啟動周期 敏捷反應市場


      
  
  
       UR機器人從安裝、調試到投入使用, 隻需很短的時間周期即可完成。一個小時就能重新部署UR機器人,而傳統機器人需要至少一周時間; UR機器人隻需要幾周就可以開啟一個新項目,傳統工業機器人通常需要半年以上。快速的投産周期,有助于建霖更敏捷地應對市場需求的變化,提升産品競争力。UR機器人目前在建霖生産線上的主要應用包括:
 
 
       雙臂機器人組裝産品
 
       兩台UR機器人可協作完成産品組裝。由于組裝過程中工序較多,通常一台機器人難以達到機台利用最優化。而優傲機器人關節靈活、占用空間小的特點非常适合雙臂配合應用場合。雙臂運行共享工作空間,利用通信協調雙臂動作的順序,使得整個運行過程精準有序、靈活高效。
 
 
       熱闆焊接機上下料
 
       在執行圓盤焊接機上下料操作時,UR機器人采用雙吸盤,圓盤工位一次完成取料和放料動作,整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底闆,焊接成品到位後,取下成品放入底闆,最後将成品放置于右邊堆垛。
  
      
  
       産品裝配
 
       裝配産品時,UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位,然後取放待加工産品,最後取出裝配完的産品。由于裝配工藝的要求,機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個關節±360度的超高自由度,輕松完成示教放置。
 

       産品拾放
 
       産品拾放過程中,在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人,由左右工人随機上料。螺絲擰緊後,UR機器人取下完成産品,再根據皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生産線的改造和調整更加容易。
 

       注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測
 
       僅僅使用一台UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統生産方式中,操作人員一次隻能完成一道工序,半成品通過周轉箱往後傳遞。UR機器人串聯的生産工序,可有效節省人力并保證産品品質。
 

       預放鑲件
 
       在預放鑲件應用中,一台UR機器人可同時操作三台注塑機,工具端搭載六隻夾爪,機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度,使工具從上方運動避免了水平方向的幹涉。
 

       機器人視覺拾取
 
       UR機器人搭載視覺系統,用于位置雜亂零件的精确拾取,僅需将零件簡單擺放在傳送帶上,視覺系統便能判斷出零件的種類和位置,通過socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取,大幅降低上料過程的輔助人力。
 

       滑軌搭載優傲機器人注塑機取件
 
       在移動滑軌上搭載輕型UR機器人,用于擴展機器人的工作空間。機台相距較遠且不方便移動時,配合滑軌讓機器人實現多工位操作。使用一台機器人就能夠與多台注塑機實現自動化加工流程,有效節約成本,提高機器的工作效率。
 

       打造安全工作環境  促進人機良性協作
 

       在關注市場和客戶的同時,建霖還十分注重員工的人身安全與發展。UR機器人靈巧輕便,無需添加安全圍欄,并且在有高度安全的設置中,與作業人員并肩工作,成為生産線上強有力的多功能工具。
 

       在引用UR機器人之前,建霖有大量的工位是人工作業,在高度重複作業時,人腦會産生疲勞感, 而且部分工位有一定的危險性。當這些工位由UR機器人承擔後,在安全的基礎上,把工人們從繁重的重複勞動中解脫出來,不僅促進了人與機器間的良性協作,更大大提升了工作效率,保證了産品良率 。
 

       人力資源合理配置  提升盈利能力
 

       丹麥優傲機器人公司中國區總經理蘇璧凱(Adam Sobieski)表示:“UR機器人操作簡單靈活,無需對現有建霖生産線進行過多調整,即可輕松融入整個裝配中。而便捷的編程設置,不再需要安排固定的工作人員進行長期維護,從而節省了人力成本。  ”
 

       UR機器人解放勞動力後,作業人員可以去從事需要發揮思考能力、更具附加值的工作,公司也不必填補其工作崗位。這樣充分利用公司内部資源,實現人員的靈活調配,不僅有效降低員工流失率,更降低了人力成本,進而提升盈利能力。
 

       建霖工業總工程師謝英偉先生認為: “人機協作機器人是工業制造中一股強大的創新力量,它為自動化生産賦予了前所未有的靈活度。随着人機協作機器人的不斷發展,自動化生産将不再是長期不變、大批量、單一産品标準化制造的代名詞,而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此,我們對丹麥優傲機器人的發展前景充滿信心。”
  
      

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